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解析蝸輪蝸桿減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的迫切性

日期：2016-09-27 11:09:50

應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;RV減速機(jī)較諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，丨不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī)，因此，RV減速機(jī)在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。廣州隆德鏈條重機(jī)有限公司是一家致力于鏈條、鏈輪、齒輪等多種傳動(dòng)產(chǎn)品的專業(yè)生產(chǎn)銷售性企業(yè)，公司以國(guó)內(nèi)最大的傳動(dòng)件出口型生產(chǎn)企業(yè)為依托，將國(guó)際上最先進(jìn)的傳動(dòng)產(chǎn)品推向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，公司創(chuàng)建以來(lái)，已受到許多國(guó)內(nèi)外用戶的青睞，同時(shí)與國(guó)際知名傳動(dòng)企業(yè)定牌配套生產(chǎn)。

一般機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速機(jī)，占成本較高。一般工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本，可以看出減速機(jī)和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬(wàn)元，主要以進(jìn)口為主，一旦完成國(guó)產(chǎn)化成本將大幅下降。

　　在減速機(jī)領(lǐng)域，國(guó)際供應(yīng)商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上，納博特斯克的Nabtesco產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。

相對(duì)于減速機(jī)，伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)市場(chǎng)未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧?guó)際廠商在中國(guó)也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)合理?？梢?，精密減速機(jī)特別是RV減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫!

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輸送帶

脹緊套

離合器

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